Een overzicht van de
Absolute waarde-encoder
Een positie-encoder die de positie van het aandrijfsysteem als een absolute reële waarde levert onmiddellijk nadat het is ingeschakeld. Als het een single-turn encoder is, is het signaalacquisitiebereik één omwenteling; signaalacquisitiebereik is vele windingen (bijvoorbeeld 4096 windingen is typisch). Wanneer de absolute-waarde-encoder wordt gebruikt als positie-encoder, is er geen veranderingsrun nodig na het inschakelen, en dus geen referentieschakelaar (bijvoorbeeld BERO ) Is benodigd.
Er zijn roterende en lineaire absolute-waarde-encoders.
Voorbeeld absolute waarde-encoder:
De meegeleverde 1FK- en 1FT-motoren kunnen worden uitgerust met een geïntegreerde multi-turn absolute encoder, met 2048 sinus/cosinus-golfvormsignalen per omwenteling, meer dan 4096 absolute omwentelingen, en → "ENDAT-protocol".Siemens SINAMICS S120 leverancier
Pas de feed aan
Een functie die gebruik maakt van de voeding van de "gemoduleerde voedingsmodule", inclusief de benodigde extra componenten (filters, schakelapparatuur, het berekende vermogensgedeelte van de "controller", spanningsdetectie, enz.)
Regelende interfacemodule
De module bevat componenten aan de ingangszijde die nodig zijn voor de "gemoduleerde voedingsmodule", zoals het voorlaadcircuit (voorlaadcontactor en bufferbeveiligingsfunctie).
Actieve gelijkrichtereenheid
Een gecontroleerd, zelfcommuterend feed/feedback-apparaat met IGBT in de feed/feedback-richting zorgt voor een stabiele DC-tussenkringspanning voor de motormodule. De actieve lijnmodule en de lijnreactor werken samen als een drukomvormer.
Asynchrone motor
Asynchrone motor is een soort AC-motor, de snelheid is minder dan de synchrone snelheid.
De inductiemotor kan direct worden aangesloten op de driefasenvoeding in een ster- of driehoekige manier, of op de driefasenvoeding via een transducer.
Bij gebruik in combinatie met een frequentieomvormer wordt de inductiemotor een "aandrijfsysteem met variabel toerental".
Andere veel voorkomende termen: eekhoornkooimotor.
Zie → "Motormodule met twee assen"
Automatische herstartLeverancier van Siemens-controllers:
De functie "Automatic Restart" kan de omvormer automatisch inschakelen na een stroomstoring en opnieuw aansluiten, zonder de stroomuitvalfout te bevestigen. De automatische herstartfunctie kan het aantal uitvaltijd van de aandrijving en productiestoringen verminderen.
Na een langdurige stroomstoring kan het echter gevaarlijk zijn om de omvormer automatisch weer in te schakelen zonder bediening door de operator, en operators moeten zich hiervan bewust zijn. In een dergelijke gevaarlijke situatie moeten indien nodig externe controlemaatregelen worden genomen (bijv. inschakelcommando) om een veilige werking te garanderen.
Typische toepassingen voor automatische herstartfunctie: pomp-/ventilator-/compressoraandrijvingen werken als afzonderlijke aandrijfsystemen, meestal zonder de noodzaak van lokale besturingsopties. De automatische herstartfunctie kan niet worden gebruikt voor continue materiaaltoevoer en bewegingsbesturing van samenwerkende aandrijvingen.
Synchrone motor
Synchrone servomotor en frequentie nauwkeurige synchrone werking. Deze motoren hebben geen slip (terwijl → "asynchrone motoren" een slip hebben). Volgens het structuurtype heeft het een ander besturings- en regelschema nodig, zodat het via de frequentieomvormer kan worden bediend.
Synchrone motor heeft de volgende kenmerken:
De permanente magneet wordt alleen opgewonden
Met/zonder gedempte rattenkooi
Met en zonder locatie-encoders
Voordelen van synchrone motor:
Hoge dynamische respons (→ "synchrone servomotor")
Sterke overbelastingscapaciteit.
Hoge snelheidsnauwkeurigheid met gespecificeerde frequentie (Siemosyn-motor)
Synchrone servomotorLeverancier van Siemens-controllers:
Synchrone servomotor (bijv. 1FK, 1FT) is een permanente magneet die is uitgerust met een positie-encoder (bijv. → "absolute waarde-encoder") → "synchrone motor". Vanwege het kleine traagheidsmoment is de dynamische prestatie van het aandrijfsysteem goed , bijvoorbeeld omdat er geen vermogensverlies is, wat een hoge vermogensdichtheid en compacte structuur kan bereiken. Synchrone servomotor kan alleen worden gebruikt met frequentieomvormer. Aangezien servobesturing voor dit doel vereist is, is de motorstroom gerelateerd aan het koppel. De momentane faserelatie van de motorstroom kan worden afgeleid uit de gedetecteerde rotorpositie met behulp van de positie-encoder.
Een overzicht van de
Een systeemarchitectuur met een centrale besturingsmodule
Elk elektronisch coöperatief aandrijfapparaat kan samenwerken om de rijtaak van de gebruiker te voltooien. De bovenste controller stelt de aandrijfeenheid in staat om de gewenste gecoördineerde beweging te produceren. Dit vereist dat de controller en de hele bestuurder tussen de realisatie van cyclische gegevensuitwisseling staan. nu moest deze gegevensuitwisseling via een veldbus gebeuren, wat navenant duur was om te installeren en te ontwerpen. aandrijvingen en tussen assen.Omdat alle benodigde gegevens in de centrale controller worden opgeslagen, is het niet nodig om de gegevens over te dragen.Cross-as verbindingen kunnen worden gemaakt binnen een controller, en eenvoudige configuratie kan worden gemaakt met behulp van de Starter debugging tool met een muis.
De SINAMICS S120 inverter-schakelkast kan automatisch eenvoudige technische functietaken uitvoeren
Siemens SINAMICS S120 leverancier
CU310 2 DP of CU310 2 PN besturingseenheid kan worden gebruikt voor stand-alone aandrijving
De besturingseenheid CU320-2DP of CU320-2PN is geschikt voor meerassige toepassingen.
Met behulp van Simotion D's krachtigere besturingseenheid D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 en D455 2 (gerangschikt op prestatie), kunnen complexe motion control-taken worden voltooid.
Zie Siemens Industrial Products Online Mall en Productcatalogus PM 21 voor meer informatie over Simotion.Leverancier van Siemens-controllers:
Deze besturingseenheden zijn gebaseerd op de objectgeoriënteerde SINAMICS S120-standaardfirmware, die alle meest gebruikte besturingsmodi bevat en kan worden geüpgraded om aan de hoogste prestatie-eisen te voldoen.
Bestuurdersbesturing wordt aangeboden in de vorm van comfortabel geconfigureerde bestuurdersobjecten:
Regeling inkomende lijngelijkrichter
Vector controle
Aandrijvingen met variabele snelheid met hoge nauwkeurigheid en koppelstabiliteit voor machine- en fabrieksbouw voor algemeen gebruik
Vooral geschikt voor asynchrone (inductie)motoren
De pulsmodus is geoptimaliseerd voor een efficiënt motor-/frequentieomvormersysteem
Servobesturing
Met bewegingscontrole met hoge dynamische respons
Hoeksynchronisatie met isochrone PROFIBUS/PROFINET
Kan worden gebruikt in werktuigmachines en productiemachines
De meest gebruikte V/F-besturingsmodi worden opgeslagen in vectorbesturingsobjecten en zijn geschikt voor het uitvoeren van eenvoudige toepassingen zoals groepsaandrijvingen met Siemosyn-motoren.
De CompactFlash-kaart
De functies van de SINAMICS S120-drive zijn opgeslagen op de CF-kaart. Deze geheugenkaart bevat firmware en parameterinstellingen (in itemvorm) voor alle drivers. De CF-kaart kan ook extra items opslaan, wat betekent dat bij het debuggen van verschillende soorten series van bewerkingsmachines, heeft u direct toegang tot de juiste items. Nadat de besturingseenheid is gestart, worden de gegevens van de CompactFlash-geheugenkaart gelezen en in het RAM-geheugen geladen.Leverancier van Siemens-controllers:
Firmware is georganiseerd als objecten. Het driver-object wordt gebruikt om open-lus- en closed-loop-besturingsfuncties uit te voeren voor de ingangsmodule, de motormodule, de voedingsmodule en andere systeemcomponenten die via de Drive-CIQ zijn aangesloten.
De eu-richtlijn
2014/35/EU
Instructie voor laagspanningsapparatuur:
Richtlijn uitgevaardigd door het Europees Parlement en de Raad van 26 februari 2014 tot harmonisatie van de wetten van de lidstaten met betrekking tot elektrisch materiaal met een gespecificeerd spanningsbereik dat op de markt verkrijgbaar is (gewijzigd)
2014/30/EU
EMC-richtlijn:
Richtlijn uitgevaardigd door het Europees Parlement en de Raad van 26 februari 2014 voor de harmonisatie van de wetgeving van de lidstaten inzake EMC (herziene versie)
2006/42/EG
Mechanische instructie:
Richtlijn van het Europees Parlement en de Raad betreffende mechanische uitrusting van 17 mei 2006 tot wijziging van Richtlijn 95/16/EG (zoals gewijzigd)
Europese norm
EN ISO 3744
Geluid -- Bepaling van geluidsvermogensniveaus en geluidsenergieniveaus van geluidsbronnen uit boostermetingen -- Omhullende oppervlaktemethoden voor het reflecteren van ruwweg vrije geluidsvelden in een vlakSiemens SINAMICS S120 leverancier
EN ISO 13849-1
Veiligheid van machines - veiligheidsgerelateerde componenten van besturingssystemen
ISO 13849-1:2006 Deel 1: Algemene richtlijnen (ISO 13849-1:2006) (ter vervanging van EN 954‑1)
EN 60146-1-1
Halfgeleideromvormers - Algemene vereisten en netcommutatoromvormers
Deel 1-1: Basisvereisten - Technische specificaties
EN 60204-1
Veiligheid van mechanische uitrusting - elektrische uitrusting van de machine
Deel 1: Algemene vereisten
EN 60529
Beschermingsniveau geboden door de behuizing (IP-code)
EN 61508-1
Functionele veiligheid van elektrische/elektronische/programmeerbare elektronische systemen
Deel 1: Algemene vereisten
EN 61800-2
Regelbaar snelheids elektrisch transmissiesysteem,
Deel 2: Algemene vereisten - Specificatie van nominale waarden voor elektrische aandrijfsystemen met laagspanningswisselstroomfrequentie
EN 61800-3
Regelbaar snelheids elektrisch transmissiesysteem,
Deel 3: EMC-vereisten en testmethoden
EN 61800-5-1
Regelbaar snelheids elektrisch transmissiesysteem,
Deel 5: Veiligheidseisen
Deel 1: Elektrische en thermische vereisten
EN 61800-5-2
Elektrisch aandrijfsysteem met instelbare snelheid
Deel 5-2: Veiligheidseisen - Functionele veiligheid (IEC 61800‑5‑2:2007)
Noord-Amerikaanse normen
UL 508A
Industrieel bedieningspaneel
UL 508C
Apparatuur voor stroomconversie
UL61800-5-1
Elektrische aandrijfsystemen met variabel toerental - Deel 5-1: Veiligheidseisen - Elektriciteit, warmte en energie
CSA C22.2 nr. 14
Industriële regelapparatuur
Siemens SINAMICS S120 leverancier
Verpakking en transport
